教案四：G00、G01指令

课目、课题

快速定位G00、直线插补G01指令的编程

教学目的

和

教学要求

教学目的： 1、掌握G00、G01指令的编程格式及特点

2、掌握简单形面的程序设计思想和方法

重  点

难  点

教学重点：G00，G01指令的格式及应用方法。

教学难点：1、插补原理

         2、绝对坐标方式编程，相对坐标方式编程，混合编程这三种编程的应用

教具准备

计算机投影仪、仿真软件

教学方法

绘图、仿真讲解

教学过程

复习提问

前几节课我们学习了数控车床的基础理论知识，并简单介绍了几种编程的常用指令，下面请同学们回答：G00，G01指令有什么作用？

教学引入

同学们回答得很好，很正确。那么，大家知道G00、G01指令是如何进行编程的呢？本节课，我将和同学们一起探讨这个问题。

课题：快速定位G00、直线插补G01指令的编程

一、快速定位G00

提问：同学们阅读教材，回答G01指令的定义

1、定义

    G00指令是在工作坐标系中以快速移动快速刀具到达指令指定的位置。

    强调： G00指令是快速移动，不受其它速度指令的控制

2、指令格式： G00 X（U）＿Z（W）＿；

        解释：X、Z：绝对编程时使用的坐标

               U、W：相对编程时使用的坐标

3、G00指令的应用

要求：学生先阅读，再由学生朗读

板书

（1）一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀；

（2）G00指令不能在地址F中规定，应由面板上的快速修调按钮修正；

（3）执行G00指令时，刀具轨迹不一定是直线；

（4）G00为模态功能。

提问：请同学们回答一个前面学过的知识点：模态指令与非模态指令的区别。

4、举例讲解G00在三种编程中的应用

如图所示，要求刀尖从A点移动到B点，再从B点移动到F点。

G00的编程方式

（1） 绝对坐标方式程序

当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。

G00  X80  Z60；

            X18  Z2；

            X42  Z-36；

（2） 相对坐标方式程序

当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             U24  W-38；

（3） 混合编程程序

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             X42  Z-36；

因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险。

二、 直线插补G01

提问：同学们阅读教材，回答G01指令的定义

1、定义：

G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。

强调：G01指令是直线运动指令，受进给速度的控制。

2、指令格式： G01X（U）＿Z（W）＿F   ；

解释：X、U、Z、W的应用同G00指令格式中的相同

F：进给速度。在程序中一直有效直到指定新值。有两种表示方法：

①每分钟进给量（mm／min）;

②每转进给量(mm／r) 

3、  插补原理

提问：阅读课文，回答什么是插补原理

定义：数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。

4、G01在三种编程中的应用

如图要求刀尖从B点移动到C点，再从C点移动到D点。

G01功能应用

（1） 绝对坐标方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01　 X18    Z-15    F0.35；

      X30   Z-26；

（2） 相对坐标方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01    U0      W-17    F0.35；

      U12     W-11 ；

（3） 混合编程程序

G00 　 X18　　 Z2；

G01     U0      W-17    F0.35；

X30   Z-26；

思考：G00、G01指令都是直线运动，它们有什么不同之处？

四、练习

五、教师针对本次教学进行小结

1、G00的指令格式G00 X（U）＿Z（W）＿

G01的指令格式G01X（U）＿Z（W）＿

2、理解插补原理，并能够用该原理解释刀具的走刀路径

3、用G00、G01对简单图形做绝对坐标方式编程，相对坐标方式编程，混合编程

作　业

六、课后作业：完成教材中本章节的所有习题。

要求

1、  G01指令除了可以做直线运动，倒角之外，还有一个功能，就是车槽，请同学们用G01做一个车槽的编程

2、 用绝对坐标，相对坐标，混合编程三种方式编程